Intersection over Union（IOU）是一種測量在特定數據集中檢測相應物體準確度的一個標準。IoU是一個簡單的測量標準，只要是在輸出中得出一個預測范圍(bounding boxes)的任務都可以用IoU來進行測量。

IoU分數是對象類別分割問題的標準性能度量 [1] 。 給定一組圖像，IoU測量給出了在該組圖像中存在的對象的預測區域和地面實況區域之間的相似性

計算兩個矩形的交并比，通常在檢測任務里面可以作為一個檢測指標。你的預測bbox和groundtruth之間的差異，就可以通過IOU來體現。

代碼如下

#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8 import numpy as np ’’’函數說明：計算兩個框的重疊面積輸入：rec1 第一個框xmin ymin xmax ymaxrec2 第二個框xmin ymin xmax ymax輸出：iouv 重疊比例 0 沒有’’’def compute_iou(rec1, rec2): # computing area of each rectangles S_rec1 = (rec1[2] - rec1[0]) * (rec1[3] - rec1[1]) # H1*W1 S_rec2 = (rec2[2] - rec2[0]) * (rec2[3] - rec2[1]) # H2*W2 # computing the sum_area sum_area = S_rec1 + S_rec2 #總面積 # find the each edge of intersect rectangle left_line = max(rec1[0], rec2[0]) right_line = min(rec1[2], rec2[2]) top_line = max(rec1[1], rec2[1]) bottom_line = min(rec1[3], rec2[3]) # judge if there is an intersect if left_line >= right_line or top_line >= bottom_line: #print('沒有重合區域') return 0 else: #print('有重合區域') intersect = (right_line - left_line) * (bottom_line - top_line) iouv=(float(intersect) / float(sum_area - intersect))*1.0 return iouv ’’’函數說明：獲取兩組匹配結果輸入：rectA 車位rectB 車輛threod 重疊面積最小數值界限 默認0.6輸出：CarUse 一維數組保存是否占用 1 占用 0 沒有 ’’’def TestCarUse(rectA,rectB,threod=0.6，debug=0): #threod=0.8#設定最小值 ALength=len(rectA) BLength=len(rectB) #創建保存匹配結果的矩陣 recIOU=np.zeros((ALength,BLength),dtype=float,order=’C’) #用于記錄車位能夠使否占用 CarUse=np.zeros((1,ALength),dtype=int,order=’C’) for i in range(0,ALength): for j in range(0,BLength): iou = compute_iou(rectA[i], rectB[j]) recIOU[i][j]=format(iou,’.3f’) if iou>=threod: CarUse[0,i]=1 #有一個超過匹配認為車位i被占用 if debug==1: print(’----匹配矩陣----’) print(recIOU) ’’’ print(’----車位占用情況----’) for i in range(0,ALength): msg=’車位’+str(i)+'-'+str(CarUse[0][i]) print(msg) ’’’ return CarUse if __name__==’__main__’: #A代表車位 rectA1 = (30, 10, 70, 20) rectA2 = (70, 10, 80, 20) rectA =[rectA1,rectA2] #B代表檢測車輛 rectB1 = (20, 10, 35, 20) rectB2 = (30, 15, 70, 25) rectB3 = (70, 10, 80, 20) rectB =[rectB1,rectB2,rectB3] #獲取車位占用情況 rectA車位 rectB車輛 0.6占面積最小比 CarUse=TestCarUse(rectA,rectB,0.6,1) print(’----車位占用情況----’) for i in range(0,len(CarUse)+1): msg=’車位’+str(i)+'-'+str(CarUse[0][i]) print(msg)

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